Définition
État sûr que prend un organe asservi en cas de coupure de courant ou de défaillance de la commande, par exemple une porte coupe-feu qui se ferme d'elle-même. Ce principe distingue les catégories d'activation avec position de sécurité de celles qui en sont dépourvues, et il est central dans la conception d'une matrice d'asservissement : il détermine le comportement de chaque organe quand plus rien ne le commande.
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